O município de Nova Aurora teve sua origem a partir do então povoado denominado Encruzilhada Tapejara, que apresentou rápido crescimento populacional e desenvolvimento econômico, especialmente impulsionado pelas atividades agrícolas.

A definição do nome “Nova Aurora” está associada a um marco simbólico na história local. Durante uma celebração religiosa realizada pelo Padre Bernardo Lube, missionário da Ordem do Verbo Divino, nas proximidades do atual espaço da Praça dos Pioneiros, o religioso proferiu a expressão “uma nova aurora há de surgir”, em referência às perspectivas de desenvolvimento da comunidade. A fala repercutiu entre os moradores e contribuiu para a adoção oficial do novo nome.

Com a organização urbana e a expansão do comércio, o então distrito passou a receber investimentos públicos, consolidando sua infraestrutura e fortalecendo seu crescimento. Paralelamente, o desenvolvimento do setor rural, com destaque para culturas como hortelã, rami, café, milho, feijão e arroz, impulsionou ainda mais a economia local.

Esse processo histórico evidencia a formação de Nova Aurora como resultado da articulação entre o desenvolvimento econômico, a organização territorial e os valores comunitários que seguem presentes na identidade do município.

Fonte: Nova Aurora: sua história, sua gente - Carlos Bazanella (1984)